现在我们所看到的火车轨道都是用钢铁做成的，但是最初的轨道并不是钢铁的，而是用一块块石头砌成的，后来又出现了在英国煤矿十分常见的木头做成的轨道，当然，那时候在上面行驶的并不是火车，而是马车。
至1712年，纽可门发明了蒸汽机车，使矿石的产量大大提高，钢铁的产量也随之上升，所以出现了用普通钢铁板铺设的铁路。
后来，为了防止车轮出轨，采用了“L”形铸铁轨。至18世纪中叶，车轮内缘出现一圈突出的边，取代了铁轨上的附加边，接着又经过了很多年的改进，铁路才变成现在这样。
火车的车身和车轮都是钢铁做成的，拉的货物和乘客又很多，所以每节车厢都很重。它如果在普通的柏油路上跑，就会陷到地里去，一步也走不了。就算能走起来，由于火车又长又重，惯性大，不能说停就立刻停下来，这是很危险的。因此，火车只有在铁轨上才能跑。铁轨上没有其他车辆或行人，这样才能跑得又快又安全。为了不使火车从铁轨上掉下来，人们在车轮的内侧安装了一个比车轮大一圈的边，使车轮边缘恰好被两根铁轨内侧挡住，而不易从铁轨上脱落。
另外，要想在转弯时不使车轮从铁轮上脱落，就要使转变处的铁轨比内侧的高一些。如果转弯处的外侧铁轨不比内侧铁轨稍高一些，外侧车轮就会从铁轨上抬起来，火车就有可能从铁轨上掉下来。
现在有一种铁路公路两用车，这种列车除了具有能在铁轨运行的钢制车轮外，还装有在公路上使用的橡胶轮胎。当需要在公路上运行时，橡胶车轮降下，钢制车轮收起。两用列车可以把货物直接运送到不通火车的目的地，不需要中途转运，因此大大方便了货物运输。现在科学家正在研制一种水下列车，这种列车像一艘潜艇一样，一头扎进浩瀚的海洋，列车中的旅客顿时静下来，几分钟后惊魂未定的旅客发现自己到了奇妙的水下世界。各种美丽的游鱼从车窗边闪过，巨大的珊瑚礁不时地出现在人们眼前，这些都能在未来的水下列车中看到。
《前沿：科学发展最高点》这本书确实很不错，情节内容是有血有肉的，而不是一味讲故事。
